und als nachtrag: wie herr asimov richtig feststellt, kommt die idee eines heliozentrischen universums (damals noch kosmos) von
nicolaus copernicus, ist also schon etwa 100 jahre älter als galileo. trozdem hat der noch ordentlich auf die aristotelische kosmologie eingeprügelt und etwa (durch teleskopische beobachtung, die erst ab dem
frühen 17. jh möglich war) entdeckt, dass der mond etwa keine perfekte sphäre aus (grünem käse) äther ist, sondern eine struktur besitzt und dass der planet jupiter offensichtlich mehrere monde hat, die um ihn kreisen, es also mehr als ein gravitationszentrum im sonnensystem gibt (siehe: galileos
sidereus nuncius von 1610).