rubic's cube bot

[Daimon]

http://www.youtube.com/watch?v=6960jAGCkiA

[Miro]

Ja, das ist nice. Lustigerweise dürfte der Algorithmus, der berechnet welche Achsen wann wie gedreht werden müssen um alle Seiten einfarbig zu machen, noch das Einfachste zu programmieren gewesen sein. Das Bauen des Gerätes halte ich für schwieriger sowie das Schreiben der Steuerungssoftware und der Bilderkennungssoftware (ich vermute mal das es sich bei den Blitzen um Beleuchtungsblitze für Digicams gehandelt hat, welche die einzelnen Seiten fotographiert haben um zu erkennen, wie die Farbplättchen gerade angeordnet sind).
Ohne den Schritt über die Bilderkennung wäre es nur halb so spaßig, da man so einen Würfel mit einer beliebigen Ortskombination an Farbplättchen in das Gerät geben kann. Ansonsten hätte man die Maschine jedes mal vorher an den Würfel konfigurieren müssen.

Btw:

<Patrician|Away> what does your robot do, sam
<bovril> it collects data about the surrounding environment, then discards it and drives into walls